接下来将为大家简单介绍一下GPS静态观测前准备工作，以科力达rtk为例。

1.rtk调成静态工作模式

　　可以用手薄设置rtk主机静态工作模式：手薄进EGStar软件，配置----蓝牙管理器----连接所要设置的rtk主机，再进配置-----仪器设置------主机模式设置-------设置主机工作模式------下一步-------静态-----确定。

2.静态观测参数设置

（这一步可以省去，一般按默认设置即可）

配置-----仪器设置------主机模式设置-----设置主机静态参数-----下一步------（采集间隔5，卫星截止角10，天线高0，PDOP限制3）-----确定

3.rtk主机连接电脑清理数据

　　将rtk主机开机，用静态传输线（一头com口，另一头com口和USB接口的线，用com口连接rtk，另一端的USB接口连接电脑）连接电脑，电脑会识别出一个可移动磁盘，进去后把里面的数据清空。（只留CONFIG.INI文件）。

用同样的方法把其他RTK主机都调成这样

外业测量：

1.把两台已经设置成静态模式的主机分别架设在线路一段的两个已知的控制点上，第三台仪器架设在提前做好的控制点上（需要解算的点），对中整平后，记录量取3次的天线高平均值（三次的天线高分别从三脚架的三个腿间量取，量取的位置在RTK的中间橡胶圈的白线处）。

2.三台仪器同时开机，记录该点开机时间，记录该点点名和该点上假设的仪器机身编号。

3.从一台主机的开机时间开始算起，一般观测时间40分钟，记录关机时间。

搬站的时候以两台主机不动，另外一台搬到下一个点，对中整平以后开机并记录开机时间。一组的观测，有一台机子是架设在线路另一端的一个已知点上的。一组的观测，有一台机子是架设在线路另一端的一个已知点上的。

静态模式正常工作显示：STA灯闪，DL灯常亮，卫星灯每隔30秒开始闪，闪几下说明收到几颗星，电源灯常亮（若电源等闪说明电量不足，观测过程中一定注意电量不足时提前更换电池，观测过程中严禁中断）。


内业处理 ->

1、把主机关机用静态数据传输线和电脑连接好后开机，然后打开“仪器之星”软件，出现检测到GPS后，点击“数据导出”，选择存储目录，更改点名（必须是4位的数字或字母）天线高，然后在文件前打勾，点击确定即可。

2、然后打开“科力达 GPS数据处理软件”，点击“文件”选择“新建”在弹出来的对话框里注明参数，坐标系统选择相应的系统，这里我们根据自己需要新建了“LY”，控制网等级根据需要选择，一般默认E级网，然后点击“确定”即可。

3、点击“数据输入”下的“增加观测数据文件”在弹出的对话框里选定传输到电脑里的采集文件（格式为*.STH），然后点击“基线结算”下的“全部结算”，结算需要一定的时间，结算完基线会由绿色转成红色，说明结算合格，然后点击屏幕左边的闭合环查看是否合格，合格的话再点击“数据输入”下的“录入已知坐标点”，在对话框中输入两个已知的点坐标（注意点名别搞混了）然后点击确定，已知点坐标已经导入，然后在点击“平差处理”下的“自由处理”，接着再点击“三维平差”和“二维平差”。在成果图里可以查看测得的加密点控制坐标。“成果”下可以输出平差成果的各项数据，以及各种格式。（一般是文档）


GPS静态观测需注意

外业的观测质量直接影响数据处理的，一定要保证外业测量的质量，对中，整平，天线高的量取，开机时间等等，都对数据的有直接的影响。

以科力达rtk为例的准备工作就先介绍这些，希望对广大测绘者有所帮助。